TY - THES 
TI - Diseño Y Construcción De Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas Para Aplicación Y Estudio De Diferentes Técnicas De Control
AU - Morales Méndez, Jeison Fernando
AU - Sandoval García, Juan Camilo
AB - En este documento se pretende presentar el trabajo realizado en un péndulo invertido sobre dos llantas para la comparaciones diferentes tipos de control, esto con el fin de ayudar a los nuevos estudiantes de electrónica a comprender la teoría del control, el péndulo contara con dos controles (PID y FUZZY), con los cuales se podrá observar su comportamiento desde LabVIEW individualmente, además cambiar sus diferentes valores (constantes en el PID y sus funciones de membrecía en FUZZY), esto con el fin facilitar la visualización y correlación entre la entrada y salida de los controladores.
DA - 2020
PB - Instituto de Formación Técnica Profesional "ITFIP"
UR - https://repositorio.itfip.edu.co/handle/itfip/134
ER -