@TECHREPORT{Mor_Dis_2020,
author = "Morales Méndez, Jeison Fernando - Sandoval García, Juan Camilo",
title = "Diseño Y Construcción De Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas Para Aplicación Y Estudio De Diferentes Técnicas De Control",
abstract = "En este documento se pretende presentar el trabajo realizado en un péndulo invertido sobre dos llantas para la comparaciones diferentes tipos de control, esto con el fin de ayudar a los nuevos estudiantes de electrónica a comprender la teoría del control, el péndulo contara con dos controles (PID y FUZZY), con los cuales se podrá observar su comportamiento desde LabVIEW individualmente, además cambiar sus diferentes valores (constantes en el PID y sus funciones de membrecía en FUZZY), esto con el fin facilitar la visualización y correlación entre la entrada y salida de los controladores.",
year = 2020,
institution = "Institución de Educación Superior ITFIP",
url = "https://repositorio.itfip.edu.co/handle/itfip/134",
}